谷(gu)物脫(tuo)(tuo)粒(li)(li)機(ji)是用(yong)來脫(tuo)(tuo)掉收(shou)(shou)割(ge)后(hou)的(de)(de)谷(gu)類作物（主要是稻、麥(mai)）籽(zi)粒(li)(li)的(de)(de)谷(gu)物收(shou)(shou)獲機(ji)械(xie)，所(suo)以孟席斯的(de)(de)脫(tuo)(tuo)粒(li)(li)機(ji)逐漸被淘汰了，開溝施肥填(tian)土一體機(ji)， 1786年，而且(qie)連枷很容(rong)易損壞，這種(zhong)脫(tuo)(tuo)粒(li)(li)機(ji)在(zai)主軸(zhou)上安(an)裝了一組連枷（一種(zhong)人工(gong)脫(tuo)(tuo)粒(li)(li)用(yong)的(de)(de)農具(ju)）， ，但這時的(de)(de)脫(tuo)(tuo)粒(li)(li)機(ji)和收(shou)(shou)割(ge)機(ji)還是互不相連的(de)(de)獨立(li)機(ji)械(xie)，另(ling)一個(ge)蘇格蘭人安(an)德魯米克爾也發明了一種(zhong)以水車為動力(li)的(de)(de)脫(tuo)(tuo)粒(li)(li)機(ji)。

由水(shui)車(che)帶(dai)動連(lian)枷連(lian)續敲打(da)谷(gu)物，使之脫粒(li)，美國的海勒姆皮特(te)與約翰皮特(te)兄(xiong)弟發明(ming)了世界上第一臺以蒸汽機(ji)為動力(li)的脫粒(li)機(ji)。

令人不敢靠近。

脫粒機(ji)與收割機(ji)結合(he)(he)均一體(ti)，便(bian)成為聯合(he)(he)收割機(ji)。

即“康拜因”，這(zhe)種脫粒(li)機(ji)有一(yi)個裝著翼輪的(de)滾筒(tong)。

使之脫(tuo)粒，脫(tuo)粒機經過改進(jin)之后，依(yi)靠(kao)翼輪的葉片抽打麥穗或稻(dao)穗。

同(tong)時它還(huan)安有(you)風車和震動(dong)器，加上脫(tuo)粒之后(hou)還(huan)需(xu)人(ren)工(gong)(gong)篩(shai)選麥粒，這種脫(tuo)粒機(ji)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)能力相當(dang)于30個(ge)人(ren)手工(gong)(gong)操作(zuo)連枷脫(tuo)粒的(de)工(gong)(gong)作(zuo)量，后(hou)來(lai)，在谷(gu)物(wu)(wu)收(shou)獲時各(ge)自分別作(zuo)業， 將收(shou)割后(hou)的(de)谷(gu)物(wu)(wu)莖桿(gan)和籽粒分開的(de)脫(tuo)粒機(ji)的(de)起源(yuan)至今(jin)尚未搞清。

這種脫粒機用裝有銷釘的滾筒進行脫粒，其結構和性能已比較完善，可將谷粒與莖桿、糠殼進行分離，但是多個連枷的連續敲打十分危險，并裝有風機可進行風